Вернуться к списку 21 апреля

Завершен конкурс лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом

# Робототехника

Фонд перспективных исследований объявляет о завершении конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора.

Конкурс стартовал 1 мая 2017 года. Заявки на участие в первенстве подали 39 вузов, которые выставили 80 команд. Соревнования проводились в четырех номинациях: "тонкая моторика манипуляторов и захватов", "тонкая моторика манипуляторов", "действия на складе" и "полоса препятствий". По результатам виртуального этапа определилось по одному лидеру в двух номинациях, остальные участники выбыли из первенства. Лидеры виртуального этапа в соответствующих номинациях признаны победителями конкурса.

В номинации "полоса препятствий" победу одержала команда Национального исследовательского Томского государственного университета. Команда Благовещенского государственного педагогического университета заняла первое место в номинации "тонкая моторика манипуляторов".

В ходе преодоления полосы препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице, миновать завал — проползти под ним и сесть на шпагат.
Со всеми этими задачами робот справился в виртуальном пространстве в соответствии с решениями, разработанными участниками конкурса.

По словам руководителя проекта Сергея Хурса, несмотря высокую сложность разработки программного кода автономного управления антропоморфным объектом, состязание подтвердило выполнимость этих задач студенческими и научными коллективами вузов.

21.04.2018
Поделиться
Спасибо! Ваше сообщение принято. Вернуться на сайт
Яндекс.Метрика