МАРКЕР
Вернуться к списку #Физико-технические исследования МАРКЕР Экспериментальная
робототехническая
платформа
Совместный проект Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника" Смотреть видео
О проекте

Эволюция современных наземных робототехнических комплексов (РТК) военного назначения идет по пути наращивания возможностей выполнения задач в автономном режиме с постепенным снижением задействования оператора в процессе управлении РТК. Для повышения уровня автономности наземных РТК требуется развитие ряда ключевых технологий, которые в совокупности определяют облик перспективных РТК. Поэтому актуальным является разработка технологий робототехники и доведение их до уровня готовности, позволяющего применять создаваемые технологии на перспективных автономных РТК в реальных условиях.

Для проверки создаваемых технологий, доведения их уровня готовности создан мобильный демонстратор технологий робототехники с использованием агрегатно-модульного принципа конструирования, с открытой информационной архитектурой построения, обеспечивающего возможность проведения полномасштабной отработки технологий и базовых элементов наземной робототехники.

Направления исследований
Автономное управление Групповое взаимодействие Ориентация и навигация Гибридные силовые установки Техническое зрение Управление полезными нагрузками
Результаты проекта

Проект стартовал в марте 2018 года. Проработаны варианты робототехнических платформ, машины полностью скомпонованы, намечены все архитектурные решения по информационному обеспечению. Определены конструктивно-технические решения и характеристики. Проведена оценка объема экспериментальных исследований, предлагаемых для отработки в среде виртуального моделирования и анализ и обоснование выбора алгоритмов, используемых при создании функциональных систем, выполнено обоснование программно-аппаратной архитектуры. Обоснован состав и технические характеристики функциональных систем.

Результаты проекта

В рамках 1 этапа проекта выполнена сборка и пусконаладочные работы двух гусеничных экспериментальных робототехнических платформ. Машины укомплектованы сенсорным оборудованием и набором модулей полезных нагрузок. Создана функциональная система управления, позволяющая работать в режиме, близком к реальному времени. В рамках разработки системы группового управления решены задачи автоматизированной подготовки маршрутного задания, прокладки маршрута, поддержания строя и обхода препятствий. Разработаны алгоритмы и программные модули, позволяющие обнаруживать препятствия и цели различных классов.

Поделиться:
Инновации Начинаются здесь Работаем с 2012г
Обратная связь Мы свяжемся с вами в ближайше время
? Какие сообщения не рассматриваются
Откликнуться на вакансию
Сопроводительное письмо
? Ответы на часто задаваемые вопросы
Спасибо! Ваша заявка принята. Вернуться на сайт
Яндекс.Метрика