Вернуться к списку 23 Сентября

"Аквароботех-2018". Всероссийские соревнования по морской робототехнике

# Конкурсы Смотреть видео

С 19 августа по 5 сентября 2018 года во Владивостоке прошли первые всероссийские соревнования по морской робототехнике «Аквароботех-2018». Организаторами первенства выступили Фонд перспективных исследований и коллегия Военно-промышленной комиссии Российской Федерации при поддержке Минобороны России, Минвостокразвития России, Минобрнауки России, АО "Объединенная судостроительная корпорация», Дальневосточного федерального университета, Морского государственного университета имени адмирала Г.И.Невельского, Фонда Росконгресс. Участие в первенстве приняли девять студенческих команд из  Санкт-Петербурга, Владивостока, Севастополя, Новосибирска и Северодвинска, 12 команд силовых ведомств и 7 команд производителей и разработчиков морских роботизированных комплексов.

Церемония открытия соревнований состоялась на территории водно-спортивной станции ЦСКА во Владивостоке.  В приветственной речи главный судья первенства заместитель командующего Тихоокеанским флотом контр-адмирал Игорь Королев заверил участников, что судейство будет "лояльным и справедливым". Сами же соревнования главный арбитр назвал "историческим событием". 
После торжественного подъема Военно-морского флага состоялась жеребьевка команд. В первом этапе соревнований приняли участие 12 команд силовых ведомств и 7 команд производителей и разработчиков морских роботизированных комплексов. Общая численность прибывших на первенство команд в рамках первого этапа составила 87 участников.

HR6B0665.JPGСиловые ведомства были представлены командами Северного, Тихоокеанского, Балтийского, Черноморского флотов и Каспийской флотилии. Свои команды на первенство также направили Росгвардия, МЧС и ФСБ России. Производители и разработчики представлены командами  АО "Акустический институт им. академика Н.Н.Андреева",  ФГБУ науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, ООО "Акваспецсервис", АО "Тетис Про", сборной командой  СПбГМТУ и АО Научно-производственного предприятия подводных технологий "ОКЕАНОС", Томского политехнического университета,  Иркутского национального исследовательского технического университета и Южного федерального университета. 



После взвешивания и обмера аппаратов команды приступили к тестовым погружениям. Первый этап соревнований проводился по направлениям телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и безэкипажных катеров (БЭК). Самую многочисленную категорию на соревнованиях представляли телеуправляемые аппараты. Это ТНПА «Марлин-350», ТНПА роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель», ТНПА «Фалкон», ТНПА «Обзор-350», ТНПА «ГномПро», ТНПА Seamor-300T, ТНПА «Водолаз», ТНПА Concept, ТНПА «Малахит», ТНПА "Супер ГномПро".

В направлении автономных необитаемых подводных аппаратов представлены три морских роботизированных комплекса: АНПА "Платформа",  АНПА тип "Глайдер" "Морская тень" и АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель».

По направлению безэкипажных катеров были представлены мини-катер "Сигул" и многоцелевой роботизированный катамаран.

20 августа в первый соревновательный день выступили команды автономных необитаемых аппаратов, пожалуй, самых технически сложных морских роботизированных систем, представленных на первенстве. Это команды Тихоокеанского флота (АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель»), команда Национального исследовательского Томского политехнического университета (АНПА "Платформа"), объединенная команда СПбГМТУ и Научно-производственного предприятия подводных технологий "ОКЕАНОС" (АНПА тип "Глайдер" "Морская тень"). 


HR6B0787.JPG

Командам предстояло выполнить несколько заданий: всплытие аппарата в заданном квадрате, проход АНПА "змейкой" через установленные под водой стойки, проход аппарата через трубу, касание носом сети, обнаружение макетов донных и якорных мин, обработка данных на берегу и другие. Первой к выполнению конкурсных заданий приступила команда Томского политехнического университета. 





Во время выступления команды из Томска произошел небольшой курьез. "Платформа" отклонилась от маршрута и обнаружила на дне старую торпеду. Как объяснили представители Тихоокеанского флота, боеприпас, к счастью, был не боевым. Водно-спортивная станция ЦСКА - традиционное место празднования Дня ВМФ во Владивостоке, в советские времена  здесь "на публику" выполнялись стрельбы практическими (учебными) торпедами. Обнаруженный артефакт был одной из них.

Следующей выступала команда Тихоокеанского флота с АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель». Именно этот аппарат недавно обследовал акваторию близ российской военно-морской базы в сирийском Тартусе. Команда ТОФ также смогла выполнить задание лишь со второй попытки. После первого погружения у аппарата обнаружились проблемы с балансировкой. Аппарат пришлось поднимать на пирс. Проблемы были решены за считанные минуты и АНПА успешно выполнил первое задание - всплыл в заданном квадрате.

Третий в категории АНПА- автономный необитаемый подводный аппарат тип "Глайдер" - изделие особенное. Аппарат не имеет движителя и перемещается в воде за счет изменения плавучести, а управляется - изменяя центр тяжести. Поэтому для него было подготовлено отдельное задание - движение по удаленному маршруту с проходом контрольных точек.

 21 августа  выступили расчеты телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) силовых структур. Второй соревновательный день участники ожидали с некоторой тревогой. Накануне метеорологи пообещали значительное усиление скорости ветра и волнения моря. Частично прогноз сбылся – ветер повалил ограду места проведения соревнований и не позволял установить тент поста берегового управления робототехническими комплексами.

На утреннем совещании с капитанами команд было принято решение дожидаться погоды, которая позволила бы расчетам выполнить конкурсные задания. Ближе к полудню ветер начал стихать, пост управления решили разместить в кузове тентованного грузовика, предоставленного МЧС. Дополнительный пост  обустроили на палубе штабного катамарана.


HR6B1121.JPG


Во втором соревновательном дне выступили команды Минобороны (ТНПА «Марлин-350» и «ГномПро»), команда Черноморского флота (ТНПА «Марлин-350») и Каспийской флотилии (ТНПА «Марлин-350»). Морякам предстояло выполнить пять заданий. Одно из самых сложных - обозначение затонувшего объекта.  Оператор дрона при помощи манипулятора должен установить буек отметчик на полый куб с длиной стороны в 0,1 метра.




Также команды обследовали и переносили затонувшие предметы, искали и успешно находили на дне миноподобные объекты.  Несмотря на перенос времени начала соревнований, расчеты успели выполнить все конкурсные задания. 

23 августа продолжились выступления расчетов ТНПА. Это команды Росгвардии, ФСБ России, Северного, Тихоокеанского и Балтийского флотов, АО "Акустический институт им. академика Н.Н.Андреева" (ТНПА Concept) и АО "Тетис Про". Одной из самых сложных задач стало перемещение предметов. Командам предстояло обнаружить на морском дне стол с полыми кубиками и перевезти их в корзину.

Кроме этого, по регламенту соревнований, команды должны были  обнаружить миноподобные объекты. Водолазы установили четыре учебные мины непосредственно под штабным катамараном. Каждая команда обнаружила как минимум три объекта.

Не обошлось и без досадных инцидентов. В третий соревновательный день из первенства выбыл расчет МЧС России. Во время тестовых погружений был серьезно поврежден кабель аппарата (ТНПА «Фалкон»). Новый аппарат МЧС так же не смог участвовать в соревнованиях – он нуждался в дополнительных настройках. 
Четвертый соревновательный день стал самым зрелищным на первенстве. 23 августа выступили команды безэкипажных катеров (БЭК). Дронам предстояло выполнить швартовку к пирсу, движение по заданной траектории («змейка»), движение с маневром по скорости и выход на буй-мишень.

Безэкипажные катера представили две команды. Представители Южного федерального университета выступили на мини-катере "Сигул" собственной разработки.
Команда Иркутского национального исследовательского технического университета привезла во Владивосток многоцелевой роботизированный катамаран. По условиям соревнований катера должны были действовать автономно по введенной на берегу программе. Район выполнения упражнений находился в сотнях метров от берега. 

HR6B1678.JPG В категории ТНПА выступили самый тяжелый и самый легкий из представленных на первенстве аппаратов. Команда института проблем управления им. В.А. Трапезникова представила ТНПА «Малахит» весом всего в 7 килограммов. Задания команде пришлось выполнять с лодки - ограниченная длина кабеля не позволяла разместить пункт управления на пирсе.

Объединенная команда Тихоокеанского флота и Института проблем морских технологий РАН представила ТНПА роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель». Вес аппарата составляет 180 килограммов. 

25 августа во владивостокском Доме офицеров флота прошла церемония закрытия первого этапа соревнований. Награды победителям и памятные дипломы участникам вручили главный судья соревнований заместитель командующего Тихоокеанским флотом по вооружению контр-адмирал Игорь Королев, заместитель председателя оргкомитета генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев, заместитель председателя оргкомитета член коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации Олег Мартьянов. 

«Можно констатировать тот факт, что первое всероссийское соревнование по морской подводной робототехнике в городе воинской славы Владивосток состоялось успешно. Наша великая родина Россия вступила на тропу создания подводных морских робототехнических средств, это говорит о том, что мы очень серьезно готовы развивать это направление», — сказал на церемонии награждения Игорь Королев.

 Список призеров 1 этапа: 

- автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)

 1 место: сборная команда Тихоокеанского флота и Института проблем морских технологий ДВО РАН

 2 место: команда Томского политехнического университета

 - автономные необитаемые подводные аппараты тип «Глайдер»:

 1 место: сборная команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и АО «НПП ПТ «Океанос».

 - телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) класса «А», расчеты силовых ведомств:

 1 место: команда Минобороны России;

 2 место: команда Тихоокеанского флота (ОКВС)

 3 место: команда Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации

 - ТНПА класса «Б», расчеты силовых ведомств:

 1 место: команда Минобороны России;

 2 место: команда Черноморского флота;

 3 место: команда Каспийской флотилии.

 ТНПА класса «А», команды разработчиков и производителей:

 1 место: команда Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

 ТНПА класса «Б», команды разработчиков и производителей

 1 место: команда АО «Тетис Про»;

 2 место: команда Акустического института им. академика Н.Н. Андреева.

Безэкипажные катера:

 1 место: команда Иркутского национального исследовательского технического университета;

 2 место: команда Южного федерального университета. 

Отдельные призы участникам соревнований вручили представители Санкт-петербургского СПМБМ "Малахит", которые привезли на соревнования многофункциональный подводный ангар. "Парковку" в нем своих подводных аппаратов успешно отработали команды Минобороны, АО "Тетис Про" и Росгвардии.

2 этап: студенческие команды

2 этап соревнований прошел со 2 по 5 сентября на базе Дальневосточного федерального университета. Судейскую коллегию возглавили представители Минобороны РФ как основные заказчики морских робототехнических средств. Возможности студенческих команд также оценивали представители Министерства науки и высшего образования, Российской академии наук, ведущих предприятий-разработчиков и производителей.

5ea0eda7-e578-4120-a9cf-0a0edb90402e.jpg



Участие во втором этапе по направлению телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов приняли четыре команды высших учебных заведений, а также команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН. Еще четыре команды соревновались в категории автономных необитаемых подводных аппаратов.




Автономным роботам в ходе состязаний предстояло обнаружить различные подводные объекты, идентифицировать и маркировать их, преодолеть препятствия и выйти на гидроакустический маяк. Пилотам телеуправляемых роботов необходимо было найти затопленный объект, определить его параметры и состояние, установить маркер на затопленном объекте и доставить к нему шланг, имитирующий трубопровод. На выполнение всех заданий отводилось всего 20 минут. 

В день открытия соревнований прошла защита научно-технических презентаций подводных роботехнических комплексов, а также тренировочные погружения и тестирование аппаратов.

В первый соревновательный день 3 сентября команды по направлению автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) выполняли пять конкурсных заданий: 

- задание «Выход в точку» – подводному аппарату необходимо выйти в заданный квадрат со стороной 2 метра, обозначенный на поверхности бассейна четырьмя буями. Задание выполняется в подводном положении, всплытие не допускается. Данное задание является квалификационным. Команда не может выполнять другие задания пока это не будет выполнено;

 - задание «Движение вдоль кабельной линии» - начиная с «точки ноль» (центр квадрата задания № 1) пройти по линии до ворот. Вдоль линии размещены объекты, помеченные цифрами;

- задание «Маркировка объектов» - вдоль кабельной линии располагаются объекты поиска. Необходимо идентифицировать и обозначить объекты поиска маркерами, сбросив их с аппарата на объект поиска;

- задание «Проход через ворота» - пройти через ворота, расположенные в конце линии, на заданной глубине;

- задание «Выход на гидроакустический маяк» - подойти к гидроакустическому маяку и коснуться его любой частью аппарата. 

За каждое из заданий начислялись баллы, за невыполнение части заданий – штрафные баллы. Упражнения выполнялись непрерывно, без возвращения в точку старта. Каждой команде давалось 20 минут на выполнение всех заданий и неограниченное количество попыток в отведенное команде время.

662e3672-5474-4631-8e4d-eb285491cb26.jpg

В соревнованиях первого дня приняли участие 3 команды: Морского государственного университета им. адмирала Г. И. Невельского (МГУ им. Адм. Невельского), Инженерной школы ДВФУ и Севастопольского государственного университета (Севастопольский ГУ). Команда Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ) снялась с соревнований по техническим причинам. 





4 сентября соревновались телеуправляемые аппараты. Операторы-пилоты выполняли четыре основных задания: искали затопленный объект и обходили его по внешнему периметру, определяли его параметры и состояние, устанавливали маркер в корзину, находящуюся на затонувшем объекте и доставляли шланг в заданный контур, имитирующий трубопровод. Кроме того, в произвольной программе команды продемонстрировали уникальные возможности своих аппаратов, которые не вошли в обязательные задания.

В этой категории участвовали команды Морского государственного университета им. адмирала Геннадия Ивановича Невельского (МГУ им. Адм. Невельского), Инженерной школы ДВФУ, Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ), Института судостроения и морской арктической техники филиала САФУ в г. Северодвинске (Севмашвтуз) и команда клуба юных техников Сибирского отделения Российской Академии Наук (КЮТ СО РАН).

22b8a40c-ba3d-4e97-8b5b-1d2c9b653eb1.jpg


Каждая команда демонстрировала аппараты собственного производства, как, например, коллектив ДВФУ, который представил аппарат «Сокол тысячелетия». Этот робот оборудован манипулятором и двухосевой вращающейся камерой, может легко маневрировать под водой и часть миссий выполнять в автономном режиме. Наилучшие результаты вновь продемонстрировали дальневосточные команды.




5 сентября состоялась церемония закрытия соревнований и награждения победителей. С приветственными словами выступили член коллегии Военно-промышленной комиссии РФ Олег Мартьянов, зам. генерального директора ФПИ Игорь Денисов, ректор ДВФУ Никита Анисимов, вице-губернатор Приморского края Ирина Мануйлова.

В категории автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) места среди команд распределились следующим образом:

 1  место: команда Инженерной школы Дальневосточного федерального университета  (АНПА «Юниор»);

Состав команды: Григорий Елисеенко, Александра Жихарева, Андрей Махлярчук, Марк Склярчук, Максим Спорышев, Никита Утин, Иван Чемезов, Алексей Щуров.

2  место: команда Морского государственного университета им. адмирала Г.И. Невельского (малогабаритный АНПА собственной разработки);

Состав команды: Владислав Болотов, Петр Горелов, Александр Есин, Татьяна Черемных, Олег Шевченко.

3 место: команда Севастопольского государственного университета (АНПА Micro Underwater Robot);

Состав команды: Максим Белоусов, Никита Борисенко, Алексей Кабанов, Сергей Цыганов.

 В категории телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА):

1  место: команда Инженерной школы Дальневосточного федерального университета  (ТНПА «Сокол тысячелетия»);

Состав команды: Максим Дзяман, Елизавета Донец, Марат Расулов, Максим Синцов, Виталий Стороженко, Андрей Толстоногов, Иван Филонов, Иван Чемезов.

2  место: команда Морского государственного университета им. адмирала Г. И. Невельского;

Состав команды: Андрей Бахарев, Петр Горелов, Александр Есин, Анастасия Патенкова, Никита Чернышов, Олег Шевченко.

3  место: команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН (ТНПА «Гидродинамика 2.0»);

Состав команды: Роман Харченко, Михаил Сердюк, Михаил Сердюк (мл).
Специальный приз Объединенной судостроительной корпорации получила команда Инженерной школы ДВФУ за разработку аппарата «Сокол тысячелетия».


Заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований - руководитель направления физико-технических исследований Игорь Денисов:

"Основными задачами второго студенческого этапа  стали вовлечение молодых инженерных кадров в сообщество ведущих специалистов страны в области разработки, создания и эксплуатации перспективных робототехнических комплексов морского базирования, повышение профессионального уровня молодых ученых, занимающихся разработкой и созданием необитаемых подводных аппаратов, развитие механизмов эффективного взаимодействия образовательных учреждений, разработчиков и производителей, государственных заказчиков робототехнических комплексов морского базирования. Также мы надеемся, что соревнования повысят престиж инженерных профессий и помогут воспитать специалистов, обладающих современным инженерным мышлением, способных решать сложнейшие задачи в высокотехнологичных отраслях промышленности. Соревнования внесут вклад в популяризацию подводной робототехники в среде молодых ученых и студентов и формирование современного инженерно-технического корпуса для российских предприятий, конструкторских бюро и научно-исследовательских организаций в области робототехнических комплексов морского базирования".  


Поделиться
Обратная связь Мы свяжемся с вами в ближайше время
? Какие сообщения не рассматриваются
Откликнуться на вакансию
Сопроводительное письмо
? Ответы на часто задаваемые вопросы
Спасибо! Ваша заявка принята. Вернуться на сайт
Яндекс.Метрика