2 сентября, 16:11

АКВАРОБОТЕХ-2018: дневник соревнований

АКВАРОБОТЕХ-2018: дневник соревнований

5 сентября во Владивостоке завершился второй (заключительный) этап всероссийских соревнований по морской робототехнике «АКВАРОБОТЕХ-2018», в котором приняли участие девять студенческих команд из  Санкт-Петербурга, Владивостока, Севастополя, Новосибирска и Северодвинска. Первый этап соревнований, где состязались 12 команд силовых ведомств и 7 команд производителей и разработчиков морских роботизированных комплексов, завершился 25 августа.

Организаторами первенства выступили Фонд перспективных исследований и коллегия Военно-промышленной комиссии Российской Федерации при поддержке Минобороны России, Минвостокразвития России, Минобрнауки России, АО "Объединенная судостроительная корпорация», Дальневосточного федерального университета, Морского государственного университета имени адмирала Г.И.Невельского, Фонда Росконгресс. 

5 сентября. Закрытие соревнований. Итоги второго этапа.

5 сентября состоялась церемония закрытия соревнований и награждения победителей. С приветственными словами выступили член коллегии Военно-промышленной комиссии РФ Олег Мартьянов, зам. генерального директора ФПИ Игорь Денисов, ректор ДВФУ Никита Анисимов, вице-губернатор Приморского края Ирина Мануйлова.

   

В категории автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) места среди команд распределились следующим образом:

 

1  место: команда Инженерной школы Дальневосточного федерального университета  (АНПА «Юниор»);

Состав команды: Григорий Елисеенко, Александра Жихарева, Андрей Махлярчук, Марк Склярчук, Максим Спорышев, Никита Утин, Иван Чемезов, Алексей Щуров.

2  место: команда Морского государственного университета им. адмирала Г.И. Невельского (малогабаритный АНПА собственной разработки);

Состав команды: Владислав Болотов, Петр Горелов, Александр Есин, Татьяна Черемных, Олег Шевченко.

3 место: команда Севастопольского государственного университета (АНПА Micro Underwater Robot);

Состав команды: Максим Белоусов, Никита Борисенко, Алексей Кабанов, Сергей Цыганов.

 

 

В категории телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА):

1  место: команда Инженерной школы Дальневосточного федерального университета  (ТНПА «Сокол тысячелетия»);

Состав команды: Максим Дзяман, Елизавета Донец, Марат Расулов, Максим Синцов, Виталий Стороженко, Андрей Толстоногов, Иван Филонов, Иван Чемезов.

2  место: команда Морского государственного университета им. адмирала Г. И. Невельского;

Состав команды: Андрей Бахарев, Петр Горелов, Александр Есин, Анастасия Патенкова, Никита Чернышов, Олег Шевченко.

3  место: команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН (ТНПА «Гидродинамика 2.0»);

Состав команды: Роман Харченко, Михаил Сердюк, Михаил Сердюк (мл).

 

Специальный приз Объединенной судостроительной корпорации получила команда Инженерной школы ДВФУ за разработку аппарата «Сокол тысячелетия».

4 сентября. Заключительный соревновательный день. Телеуправляемые подводные аппараты. 

4 сентября на подводную полосу препятствий вышли телеуправляемые аппараты. Операторы-пилоты выполняли четыре основных задания: искали затопленный объект и обходили его по внешнему периметру, определяли его параметры и состояние, устанавливали маркер в корзину, находящуюся на затонувшем объекте и доставляли шланг в заданный контур, имитирующий трубопровод. Кроме того, в произвольной программе команды продемонстрировали уникальные возможности своих аппаратов, которые не вошли в обязательные задания.

В этой категории участвовали команды Морского государственного университета им. адмирала Геннадия Ивановича Невельского (МГУ им. Адм. Невельского), Инженерной школы ДВФУ, Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ), Института судостроения и морской арктической техники филиала САФУ в г. Северодвинске (Севмашвтуз) и команда клуба юных техников Сибирского отделения Российской Академии Наук (КЮТ СО РАН).

Каждая команда демонстрировала аппараты собственного производства, как, например, коллектив ДВФУ, который представил аппарат «Сокол тысячелетия». Этот робот оборудован манипулятором и двухосевой вращающейся камерой, может легко маневрировать под водой и часть миссий выполнять в автономном режиме.

Оценивали возможности студенческих аппаратов представители Министерства обороны России, как основного заказчика морских робототехнических средств, Объединенной судостроительной корпорации, Министерства науки и высшего образования, Российской академии наук, ведущих предприятий-разработчиков и производителей.

Наилучшие результаты вновь продемонстрировали дальневосточные команды. Впрочем, окончательные итоги соревнований и победители станут известны 5 сентября.

3 сентября. Первый соревновательный день. Автономные необитаемые подводные аппараты.  

В первый соревновательный день команды по направлению автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) выполняли пять конкурсных заданий: 

задание «Выход в точку» – подводномуаппарату необходимо выйти в заданный квадрат со стороной 2 метра, обозначенный
на поверхности бассейна четырьмя буями. Задание выполняется в подводном положении, всплытие не допускается. Данное задание является квалификационным. Команда не может выполнять другие задания пока это не будет выполнено;

задание «Движение вдоль кабельной линии» - начиная с «точки ноль» (центр квадрата задания № 1) пройти по линии
до ворот. Вдоль линии размещены объекты, помеченные цифрами;

задание «Маркировка объектов» - вдоль кабельной линии располагаются объекты поиска. Необходимо идентифицировать и обозначить объекты поиска маркерами, сбросив
их с аппарата на объект поиска;

задание «Проход через ворота» - пройти через ворота, расположенные в конце линии, на заданной глубине;

задание «Выход на гидроакустический маяк» - подойти к гидроакустическому маяку и коснуться его любой частью аппарата

За каждое из заданий начислялись баллы, за невыполнение части заданий – штрафные баллы. Упражнения выполнялись непрерывно, без возвращения в точку старта. Каждой команде давалось 20 минут на выполнение всех заданий и неограниченное количество попыток в отведенное команде время.

В соревнованиях первого дня приняли участие 3 команды: Морского государственного университета им. адмирала Г. И. Невельского (МГУ им. Адм. Невельского), Инженерной школы ДВФУ и Севастопольского государственного университета (Севастопольский ГУ). Команда Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ) снялась с соревнований по техническим причинам. По предварительным данным, лучше всех с заданиями справились две дальневосточные команды. 

4 сентября квыступят команды по направлению телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов

2 сентября. Открытие второго этапа соревнований.

Торжественное открытие второго этапа «Аквароботеха-2018» состоялось в 14:00 (07:00 мск) возле спортивного корпуса Дальневосточного федерального университета, в бассейне которого и будут проходить сами соревнования. Судейскую коллегию возглавляют представители Минобороны РФ как основные заказчики морских робототехнических средств. Возможности студенческих аппаратов будут оценивать также представители Министерства науки и высшего образования, Российской академии наук, ведущих предприятий-разработчиков и производителей.

"Эти соревнования дают возможность увидеть достижения студентов, которые впоследствии можно использовать в военно-промышленном комплексе, на флоте и в производстве", — отметил на открытии заместитель председателя оргкомитета "Аквароботеха-2018", член коллегии Военно-промышленной комиссии РФ Олег Мартьянов. 

Участие в этапе по направлению телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов принимают четыре команды высших учебных заведений, а также команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН. Еще четыре команды будут соревноваться в категории автономных необитаемых подводных аппаратов.

Автономным роботам в ходе состязаний предстоит обнаружить различные подводные объекты, идентифицировать и маркировать их, преодолеть препятствия и выйти на гидроакустический маяк. Пилотам телеуправляемых роботов необходимо будет найти затопленный объект, определить его параметры и состояние, установить маркер на затопленном объекте и доставить к нему шланг, имитирующий трубопровод. На выполнение всех заданий отводится всего 20 минут. 

В день открытия соревнований прошла защита научно-технических презентаций подводных роботехнических комплексов, а также тренировочные погружения и тестирование аппаратов.

 

Прямая трансляция соревнований ежедневно будет вестись на странице первенства в Facebook

 

Пресс-служба ФПИ, ТАСС