19 августа, 13:11

АКВАРОБОТЕХ-2018: дневник соревнований

Во Владивостоке завершился первый этап всероссийских соревнований по морской робототехнике «АКВАРОБОТЕХ-2018». Организаторами первенства выступают Фонд перспективных исследований и коллегия Военно-промышленной комиссии Российской Федерации при поддержке Минобороны России, Минвостокразвития России, Минобрнауки России, АО "Объединенная судостроительная корпорация», Дальневосточного федерального университета, Морского государственного университета имени адмирала Г.И.Невельского, Фонда Росконгресс. 

25 августа. Церемония закрытия первого этапа.

25 августа во владивостокском Доме офицеров флота прошла церемония закрытия первого этапа соревнований, в котором приняли участие 12 команд силовых ведомств и 7 команд производителей и разработчиков морских роботизированных комплексов. 

Награды победителям и памятные дипломы участникам вручили главный судья соревнований заместитель командующего Тихоокеанским флотом по вооружению контр-адмирал Игорь Королев, заместитель председателя оргкомитета генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев, заместитель председателя оргкомитета член коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации Олег Мартьянов. 

«Можно констатировать тот факт, что первое всероссийское соревнование по морской подводной робототехнике в городе воинской славы Владивосток состоялось успешно. Наша великая родина Россия вступила на тропу создания подводных морских робототехнических средств, это говорит о том, что мы очень серьезно готовы развивать это направление», — сказал на церемонии награждения Игорь Королев.

Список призеров: 

- автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)

 1 место: сборная команда Тихоокеанского флота и Института проблем морских технологий ДВО РАН

 2 место: команда Томского политехнического университета

 - автономные необитаемые подводные аппараты тип «Глайдер»:

 1 место: сборная команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и АО «НПП ПТ «Океанос».

 - телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) класса «А», расчеты силовых ведомств:

 1 место: команда Минобороны России;

 2 место: команда Тихоокеанского флота (ОКВС)

 3 место: команда Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации

 - ТНПА класса «Б», расчеты силовых ведомств

 1 место: команда Минобороны России;

 2 место: команда Черноморского флота;

 3 место: команда Каспийской флотилии.

 ТНПА класса «А», команды разработчиков и производителей

 1 место: команда Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

 ТНПА класса «Б», команды разработчиков и производителей

 1 место: команда АО «Тетис Про»;

 2 место: команда Акустического института им. академика Н.Н. Андреева.

 Безэкипажные катера:

 1 место: команда Иркутского национального исследовательского технического университета;

 2 место: команда Южного федерального университета. 

Отдельные призы участникам соревнований вручили представители Санкт-петербургского СПМБМ "Малахит", которые привезли на соревнования многофункциональный подводный ангар. "Парковку" в нем своих подводных аппаратов успешно отработали команды Минобороны, АО "Тетис Про" и Росгвардии. 

 

23 августа. Заключительный соревновательный день. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и безэкипажные катера.

Четвертый соревновательный день стал самым зрелищным на первенстве. 23 августа выступили команды безэкипажных катеров (БЭК). Дронам предстояло выполнить швартовку к пирсу, движение по заданной траектории («змейка»), движение с маневром по скорости и выход на буй-мишень.


Безэкипажные катера представили две команды. Представители Южного федерального университета выступили на мини-катере "Сигул" собственной разработки.

Команда Иркутского национального исследовательского технического университета привезла во Владивосток многоцелевой роботизированный катамаран.

По условиям соревнований катера должны были действовать автономно по введенной на берегу программе. Район выполнения упражнений находился на удалении в сотнях метров от берега. 


В категории ТНПА выступили самый тяжелый и самый легкий из представленных на первенстве аппаратов. Команда института проблем управления им. В.А. Трапезникова представила ТНПА «Малахит» весом всего в 7 килограммов. Задания команде пришлось выполнять с лодки - ограниченная длина кабеля не позволяла разместить пунткт управления на пирсе.

Объединенная команда Тихоокеанского флота и Института проблем морских технологий РАН представила ТНПА роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель». Вес аппарата составляет 180 килограммов.

24 августа судейская коллегия подведет итоги соревнований и определит призеров.

22 августа. Третий соревновательный день. Расчеты силовых структур, разработчиков и производителей телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА).

 В третий соревновательный день выступили команды ТНПА. Это расчеты Росгвардии, ФСБ России, Северного, Тихоокеанского и Балтийского флотов, АО "Акустический институт им. академика Н.Н.Андреева" (ТНПА Concept) и АО "Тетис Про". Одной из самых сложных задач стало перемещение предметов. Командам предстояло обнаружить на морском дне стол с полыми кубиками и перевезти их в корзину.

 

Кроме этого, по регламенту соревнований, команды должны были  обнаружить миноподобные объекты. Водолазы установили четыре учебные мины непосредственнно под штабным катамараном. Каждая команда обнаружила как минимум три объекта.

Не обошлось и без досадных инцидентов. В третий соревновательный день из первенства выбыл расчет МЧС России. Во время тестовых погружений был серьезно поврежден кабель аппарата (ТНПА «Фалкон»). Новый аппарат МЧС так же не смог участвовать в соревнованиях –он нуждался в дополнительных настройках. Оркгомитет соревнований выражает признательность команде МЧС России за участие и поддержку в организации соревнований.

 23 августа продолжатся соревнования между разработчиками и производителями телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

21 августа. Второй соревновательный день. Выступления расчетов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) силовых структур.

Второй соревновательный день участники ожидали с некоторой тревогой. Накануне метеорологи пообещали значительное усиление скорости ветра и волнения моря. Частично прогноз сбылся – ветер повалил ограду места проведения соревнований и не позволял установить тент поста берегового управления робототехническими комплексами.

 

На утреннем совещании с капитанами команд приняли решение дожидаться погоды, которая позволила бы расчетам выполнить конкурсные задания. Ближе к полудню ветер начал стихать, пост управления решили разместить в кузове тентованного грузовика, предоставленного МЧС. Дополнительный пост  обустроили на палубе штабного катамарана.

Во втором соревновательном дне выступили команды Минобороны (ТНПА «Марлин-350» и «ГномПро»), команда Черноморского флота (ТНПА «Марлин-350») и Каспийской флотилии (ТНПА «Марлин-350»).Морякам предстояло выполнить пять заданий. Одно из самых сложных - обозначение затонувшего объекта.  Оператор дрона при помощи манипулятора должен установить буек отметчик на полый куб с длиной стороны в 0,1 метра.

Также команды обследовали и переносили затонувшие предметы, искали и успешно находили на дне миноподобные объекты.  

Несмотря на перенос времени начала соревнований, расчеты успели выполнить все конкурсные задания. Какая из команд сделала это лучше, определит судейская коллегия.

22 августа выступления на соревнованиях завершат расчеты силовых ведомств и выступят команды разработчиков телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

20 августа. Первый соревновательный день по направлению автономных необитаемых аппаратов (АНПА). 

В первый соревновательный день выступили команды автономных необитаемых аппаратов, пожалуй, самых технически сложных морских роботизированных систем, представленных на первенстве. Это команды Тихоокеанского флота (АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель»), команда Национального исследовательского Томского политехнического университета (АНПА "Платформа"), объединенная команда СПбГМТУ и Научно-производственного предприятия подводных технологий "ОКЕАНОС" (АНПА тип "Глайдер" "Морская тень"). 

Командам предстояло выполнить несколько заданий: всплытие аппарата в заданном квадрате, проход АНПА "змейкой" через установленные под водой стойки, проход аппарата через трубу, касание носом сети, обнаружение макетов донных и якорных мин, обработка данных на берегу и другие. Первой к выполнению конкурсных заданий приступила команда Томского политехнического университета. 

Во время выступления команды из Томска произошел небольшой курьез. "Платформа" отклонилась от маршрута и обнаружила на дне старую торпеду. Как объяснили представители Тихоокеанского флота, боеприпас, к счастью, был не боевым. Водно-спортивная станция ЦСКА - традиционное место празднования Дня ВМФ во Владивостоке, в советские времена  здесь "на публику" выполнялись стрельбы практическими (учебными) торпедами. Обнаруженный артефакт был одной из них.

 

На исправление навигационной ошибки арбитры дали команде вторую попытку. Полученная в ходе выполнения упражнений параметрическая информация сейчас анализируется судейской коллегией. 

 

 Вслед за томичами "в бой" пошла команда Тихоокеанского флота с АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель». Именно этот аппарат недавно обследовал акваторию близ российской военно-морской базы в сирийском Тартусе.

Команда ТОФ также смогла выполнить задание лишь со второй попытки. После первого погружения у аппарата обнаружились проблемы с балансировкой. Аппарат пришлось поднимать на пирс. Проблемы были решены за считанные минуты и АНПА успешно выполнил первое задание - всплыл в заданном квадрате. 

Судейская коллегия в ближайшее время оценит работу команды на основе параметрической информации и записей с установленных на АНПА видеокамер.

Третий в категории АНПА- автономный необитаемый подводный аппарат тип "Глайдер" - изделие особенное. Аппарат не имеет движителя и перемещается в воде за счет изменения плавучести, а управляется - изменяя центр тяжести. Поэтому для него было подготовлено отдельное задание - движение по удаленному маршруту с проходом контрольных точек. 

 

19 августа. День открытия соревнований. 

19 августа на территории водно-спортивной станции ЦСКА во Владивостоке прошла церемония открытия всероссийских соревнований по морской робототехнике «АКВАРОБОТЕХ-2018».

Открыл соревнования главный судья первенства заместитель командующего Тихоокеанским флотом контр-адмирал Игорь Королев. В приветственной речи Королев заверил участников, что судейство будет "лояльным и справедливым". Сами же соревнования главный арбитр назвал "историческим событием".

После торжественного подъема Военно-морского флага состоялась жеребьевка команд. В первом этапе соревнований примут участие 12 команд силовых ведомств и 7 команд производителей и разработчиков морских роботизированных комплексов. Общая численность прибывших на первенство команд составила 87 участников. 

Силовые ведомства представлены командами Северного, Тихоокеанского, Балтийского, Черноморского флотов и Каспийской флотилии. Свои команды на первенство также направили Росгвардия, МЧС и ФСБ России. Производители  и разработчики представлены командами  АО "Акустический институт им. академика Н.Н.Андреева",  ФГБУ науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, ООО "Акваспецсервис", АО "Тетис Про", сборной командой  СПбГМТУ и АО Научно-производственного предприятия подводных технологий "ОКЕАНОС", Томского политехнического университета,  Иркутского национального исследовательского технического университета и Южного федерального университета.

После взвешивания и обмера аппаратов команды приступили к тестовым погружениям. Первый этап соревнований проводится по направлениям телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и безэкипажных катеров (БЭК). Самую многочисленную категорию на соревнованиях представляют телеуправляемые аппараты. Это ТНПА «Марлин-350», ТНПА роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель», ТНПА «Фалкон», ТНПА «Обзор-350», ТНПА «ГномПро», ТНПА Seamor-300T, ТНПА «Водолаз», ТНПА Concept, ТНПА «Малахит», ТНПА "Супер ГномПро".

В направлении автономных необитаемых подводных аппаратов представлены три морских роботизированных комплекса: АНПА "Платформа",  АНПА тип "Глайдер" "Морская тень" и АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель».

По направлению безэкипажных катеров выступят расчеты МАННПА "Глайдерон", мини-катера "Сигул" и многоцелевого роботизированного катамарана.

Вне конкурсной программы пройдет демонстрация разработанного СПМБМ "Малахит" специально для соревнований многофункционального ангара, в котором участникам соревнований предстоит "парковать" необитаемые подводные аппараты.

20 августа в первый соревновательный день конкурсные задания выполнят расчеты автономных необитаемых подводных аппаратов.

Пресс-служба ФПИ