17 ноября, 12:21

Определены победители первого этапа конкурса «Аэробот»

Определены победители первого этапа конкурса «Аэробот»

В период с 13 по 15 ноября 2017 г. на базе Московского физико-технического института прошел первый этап открытого конкурса «Аэробот» Фонда перспективных исследований на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами.
В ходе испытаний задача команд состояла в прохождении виртуальной трассы с препятствиями произвольного размера и цвета в полностью автономном режиме. Каждая команда должна была разработать алгоритмы управления и адаптивные алгоритмы обработки в реальном времени данных датчиковой аппаратуры программной модели беспилотного летательного аппарата. Участникам предоставлялись две зачетные попытки длительностью по полчаса каждая.

В первом этапе конкурса «Аэробот» приняли участие команды:

- НКБ РиСУ (АО «НКБ РиСУ»),
- ТПУ (ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»),
- ИПУ РАН (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН»),
- init 3 (ФГБОУ ВО «Новосибирский государственный технический университет»),
- ПолитехАэро (ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет»),
- KSTA Team (ФГБОУ ВО «Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева»),
- AiDRONE (Общероссийская общественная организация "Ассоциация искусственного интеллекта"),
- ЛПСУ МФТИ (ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (государственный университет)»),
- М-Индастриз (ООО "М-Индастриз") и
- М-2 Индастриз (ООО "М-Индастриз").

Лучшее время показали НКБ РиСУ (АО «НКБ РиСУ»), ТПУ (ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет») и ИПУ РАН (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН»). По результатам первого этапа данные команды прошли во второй этап конкурса.
Второй (заключительный) этап конкурса будет проходить в апреле 2018 года. В ходе его испытательной программы запланированы полеты лабораторных БПЛА уже на реальном полигоне. Командам, прошедшим во второй этап, Фондом перспективных исследований будут предоставлены беспилотные летательные аппараты .